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直齒和曲線齒錐齒輪齒部的切削加工有成形法、仿形法和展成法 3種。成形法和仿形法主要用于加工直齒錐齒輪。展成法是利用被切齒輪與假想冠輪相嚙合的原理加工。假想冠輪有平面冠輪和平頂冠輪兩種(圖9) 。平面冠輪是節(jié)錐角為90°的錐齒輪，即節(jié)錐面為一個平面，齒形為直線的齒輪；平頂冠輪是外錐角為90°的錐齒輪，即外錐面為一個平面，其齒形近似于直線。如將刀具刃形做成假想冠輪的齒形，刃口在空間形成的軌跡即相當(dāng)于冠輪的一個齒面。當(dāng)被切齒輪與假想冠輪按嚙合關(guān)系對滾時，刀具的切削運(yùn)動便能在齒輪上包絡(luò)切出正確的齒形。按展成法原理可加工各種錐齒輪。
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直齒錐齒輪的切齒 直齒（包括斜齒）錐齒輪齒部的切削加工主要有銑齒、刨齒、雙刀盤銑齒和拉銑齒等。
銑齒 利用盤形齒輪銑刀或指形齒輪銑刀按成形法銑削錐齒輪時，由于錐齒輪的齒形、齒寬和齒高從大端到小端是逐漸變化的，而銑刀齒厚是按齒槽小端的寬度設(shè)計(jì)的,故須分2～3步才能銑出一個齒槽(圖10)，圖中k＝齒長×模數(shù)／2×節(jié)錐長(毫米)。通常先銑出全部齒槽的一個側(cè)面，然后利用輪坯的偏移和轉(zhuǎn)位，再順次將齒槽的另一側(cè)銑出。同一模數(shù)不同齒數(shù)的錐齒輪的齒形不同，故一把銑刀只能加工一段齒數(shù)范圍的錐齒輪。銑齒生產(chǎn)率較低，加工精度為 9級（按JB180-60，下同），適于單件或小批量加工精度要求不高的錐齒輪。
刨齒 有仿形法和展成法兩種。仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板，控制單刃刨刀的刀尖運(yùn)動軌跡切出齒形 （圖11）。展成法刨齒是利用成對刨刀分別刨削輪齒的兩個側(cè)面(圖12)，刨刀刀刃往復(fù)運(yùn)動的軌跡代表假想冠輪的齒面。刨齒的精度可達(dá)7～8級，加工模數(shù)范圍為 0.3～20毫米，生產(chǎn)率雖低于雙刀盤銑齒，但刀具制造簡單。刨齒在直齒錐齒輪加工中應(yīng)用最廣。
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雙刀盤銑齒 利用一對直線刃口在凹錐面上的盤銑刀的刀齒互相交錯地分別銑削一個齒槽的兩個側(cè)面 (圖13), 銑出的齒面略帶鼓形。展成運(yùn)動可由工件單獨(dú)完成，也可由工件與刀具共同完成。由于成對盤銑刀與工件之間無齒長方向的相對運(yùn)動，切出齒槽的底部是圓弧形的，故模數(shù)和齒長都受到限制。雙刀盤銑齒一般用以加工中、小模數(shù)(m ≤6毫米) 的錐齒輪。雙刀盤銑齒生產(chǎn)率較高，但刀具較復(fù)雜，適用于成批生產(chǎn)。
拉銑齒 利用一把大直徑的拉- 銑刀盤在回轉(zhuǎn)一周中，從實(shí)體輪坯按成形法完成一個齒槽的粗切和精切。在精切刀齒之后，刀盤上有一段不裝刀齒的圓弧空間供工件分齒；也有用兩把刀盤分別進(jìn)行粗切和精切的。拉銑齒的生產(chǎn)率很高，但切出的齒形是近似于漸開線的圓弧曲線，精度較低；且拉-銑刀盤是專用刀具,結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難。拉銑齒常用于大批量生產(chǎn)汽車后橋中的差動齒輪。
曲線齒錐齒輪的切齒 曲線齒錐齒輪包括格利森齒制的弧齒錐齒輪和厄利康、克林根貝格齒制的延長外擺線齒錐齒輪兩種，各有不同的切齒方法。
弧齒錐齒輪的銑齒 也稱格利林切齒法（圖14）。用格利森銑刀盤按展成法加工，刀盤各刀齒的旋轉(zhuǎn)軌跡代表假想冠輪（平頂或平面冠輪）的輪齒表面。在機(jī)床搖臺（一種展成運(yùn)動機(jī)構(gòu)）與被加工齒輪作相對滾動中完成一個齒槽（或一個齒側(cè)面）的切削，分齒后再切削另一個齒。這種加工方法稱為間斷展成法。按所用刀具結(jié)構(gòu)和切削輪齒各部分的順序不同，弧齒錐齒輪切齒有多種方法，常用的有4種。①單刀號單面切削法:利用一把雙面銑刀盤分別粗切大輪和小輪的輪齒；再利用同一刀盤的外刀齒精切大輪輪齒的凹面；然后用該刀盤的內(nèi)刀齒精切大輪輪齒的凸面。小輪輪齒的凹面和凸面的精切也用同一刀盤按大輪的輪齒配切。用這種方法切出的齒輪質(zhì)量（特別是齒面接觸區(qū)）較差，生產(chǎn)率也較低。但所用刀具和機(jī)床較少（即大、小輪輪齒的粗、精切只用一把刀具在一臺機(jī)床完成），這種方法適于單件小批生產(chǎn)質(zhì)量要求不高的錐齒輪。②單面-雙面切削法:利用一把雙面粗切刀盤和一把雙面精切刀盤分別承擔(dān)大輪的粗、精切；另用三把刀盤，其中一把承擔(dān)小輪的雙面粗切，其余兩把分別承擔(dān)小輪凹面和凸面的單面精切。加工時，若只用一臺機(jī)床，需將上述五把刀盤依次裝到機(jī)床上銑削大輪或小輪的齒面,這種方法稱為單臺單面-雙面切削法；若用五臺機(jī)床，則每道工序都在固定的機(jī)床上進(jìn)行，這種方法稱為固定安裝法，生產(chǎn)率很高，齒面質(zhì)量（接觸區(qū)和粗糙度）也較好,適用于大批量生產(chǎn)。③半展成法:當(dāng)大、小輪齒數(shù)之比小于2.5時,大輪可采用端面拉刀盤按成形法切齒,切出的齒廓是直線形的;而小輪輪齒的凹面和凸面需分別按展成法切出，而且要作相應(yīng)的修正。④雙重雙面法：大、小輪齒槽兩側(cè)面的粗、精切都用雙面刀盤切出。若用四臺機(jī)床和四種刀盤，則生產(chǎn)率比"固定安裝法"更高，但接觸區(qū)不易控制，切出的輪齒質(zhì)量也較差,這種方法適用于模數(shù)小于2.5毫米的弧齒錐齒輪的大批量生產(chǎn)。
延長外擺線齒錐齒輪的銑齒 有厄利康銑齒法和克林根銑齒法兩種。
厄利康銑齒法(圖15)是用厄利康銑刀盤按展成法連續(xù)分齒銑出齒面。銑刀盤的端面有按螺旋線排列的若干組刀齒。銑刀盤旋轉(zhuǎn)時每組刀齒形成假想冠輪的一個齒，銑刀盤的旋轉(zhuǎn)與工件保持一定的速比關(guān)系。當(dāng)?shù)谝唤M刀齒切過一個齒槽后，第二組刀齒即切下一個齒槽，這樣連續(xù)循環(huán)，即可切出全部齒槽。由機(jī)床搖臺的回轉(zhuǎn)和工件的附加旋轉(zhuǎn)結(jié)合而成的展成運(yùn)動，使工件獲得所需齒形。銑齒時，粗、精切一次完成，銑出的齒是等高齒。
